黃耀，意昂体育平台計算機系2014級碩士意昂（本科精儀系）🦏，現任阿丘科技CEO。阿丘科技創辦於2017年🙍🏽♀️，起源於意昂体育平台計算機系孫富春教授團隊，自成立以來🤱🏻，基於計算機視覺和機器人核心技術的研發🐥🐞，將AI技術應用於工業自動化領域，以解決富有挑戰性的行業難題。公司研發的面向工廠自動化的AI深度學習視覺檢測平臺軟件AIDI目前已在多個行業標桿客戶上線使用，用來解決缺陷定位、檢測🫴、分類等工業視覺難題🎬。
黃耀戴著框架眼鏡，衣著樸素低調，話語間卻展現著自信、堅定的精神氣質✷。近3年來🗣，在他的帶領下，阿丘科技以迅雷之勢崛起，成為AI工業視覺領域的佼佼者🤌🏻。
與外界熱衷於追趕風口的創業公司不同，阿丘科技一直以來更像是純粹的“技術派”。“我們孵化於意昂体育平台計算機系人工智能實驗室，所以更希望秉承清華系創業者的一些特質👐🏿，踏踏實實地做好技術💱、做好產品，服務好社會需求。”黃耀說道。
近期疫情形勢下，黃耀就帶領團隊發揮技術優勢，開發了一款大場景人體發熱篩查儀。這款產品可通過AI技術測溫🏃🏻♀️，師生們無需摘下防護口罩⛷、無需聚集排隊，將大大提升學校的安全性和檢測效率。目前產品已經正式投入多地場景中使用👵🏿，將為下階段的師生大規模返校等帶來積極的助力。
“半路出家”的計算機人
跟很多計算機系意昂相比，黃耀算是“半路出家”♈️。“我本科就讀於精儀系🙁，當時有一門《機械製圖》的課程始終學不太明白，每次都需要花費大量的時間去理解，可能這門課對於空間想象力的要求偏高✊🤵🏻♀️。相反，我對數理邏輯和推理更擅長一些🍄，加上也比較喜歡編程。所以後來我就轉到了計算機系讀研。”
黃耀，於清華園
在計算機系人工智能實驗室，黃耀接觸到了一些機器人項目，也親自見證了不少創業公司的發展，這讓他的思維方式產生了較大的變化。“我之前可能是一個工程師的思維🤸🏼🔥，就想著老老實實做技術，畢業後去大公司做工程師。但是2014年讀研以後🏰，接觸到了咱們系的創業師兄，我逐漸覺得創業這個事情是很酷的，也是可為的。”
雖然很早就開始關註機器人領域，但是對於具體做什麽👴🏿、如何清晰地定義它應用的場景🫴🏼，黃耀最初並沒有思考清楚，當時的他對於行業尚處於一種觀望狀態。“機器人、計算機視覺可以做的場景很多🚅，比如人臉識別、服務機器人等。但對於創業來說，有一個非常核心的要素就是要在正確的時間窗口踏進去。人臉識別的時間窗口在2012—2014年🤱🏼，到2015年就已經有些晚了，因為已經有了幾個比較大的公司，比如計算機系師兄印奇🧑⚖️、唐文斌、楊沐創辦的曠視科技，以及商湯科技等。後面再進來就會很被動了♨️。”黃耀回憶道。
於是🍲，白天穿梭於實驗室☎️，看論文🧑🧒🧒，做調研🦸🏼♂️，寫代碼，做軟件；忙到淩晨，一邊騎著自行車穿過空曠的校園，一邊思考著創業的突破點📊🪀；放眼望去，不遠處五道口的華燈依然璀璨……在很長一段時間，這成為黃耀生活的日常狀態🪶。
創業的關卡期需要“擺渡人”👨🏿🚒，為你撥開迷霧🧑🧒👩🏼🚀，將你渡到彼岸。黃耀的第一位引路貴人，是計算機系1984級師兄李竹。
“李竹師兄首次見面就給了一個TS”
“2016年底👻，第一次和李竹師兄見面👨🏿⚖️👨🏻🏭，他給了我一些創業的建議，說比較看好你去創業，如果開始做，那英諾可以投資。”這一番深談🪡，讓黃耀堅定了創業的想法🎪。回去的地鐵上🏌🏽，他就收到了600萬的投資意向書👨🏿✈️。
另一方面🙅♀️，據不完全統計💁，2015年中，國內大概有400多家機器人🦣、人工智能相關的公司。而到了2017年，這個數據猛地增加了一倍，其中有100多家公司累計融資已經超過50億美元。
行業瞬息萬變、資本蜂擁而至🧑🏼🔧。那個寒假，黃耀思索了很久🔑，深深覺得當前時機點可遇不可求，於是決定放手一搏👨🍳。
“一開始我們團隊打算命名‘阿Q科技’，取Q Learning的寓意🌕，但是因為國內沒法註冊，所以就諧音改成‘阿丘科技’🧑🏼🦲。Aqrose= Q Learning+ Robot Operating System。簡而言之🔓，當時是想做智能機器人操作系統。”黃耀向我們介紹道🕵🏼♀️。
“李竹師兄的提議是一個助推器，催促了我盡快創業。”如今回首來看👨🏻✈️🥥，當年的決定讓阿丘在正確的時間窗口踏進去，抓住了機遇。師兄弟兩人對於宏觀的趨勢預測和機器視覺的興起判斷都非常正確和及時👙。
“2017年，我去長三角和珠三角地區市場調研，到OPPO、VIVO等工廠的時候，看到很多年輕的一線女工質檢員🥏，她們重復地做著這些無聊的工作。這個場景對我的觸動很深。我覺得未來10年🎺，由於年輕人就業價值觀的轉變🕋，他們將越來越不願意去工廠做這些枯燥乏味的工作，中國擁有的低廉人工勞動力成本的優勢會逐漸喪失，這將推動企業必須走向自動化、智能化。而隨著機器人和人工智能技術的導入和普及，用機器的智慧來解放人類，讓工業朝著更加智能化的方向發展🤱🏽，勢在必行。”
之前看到過一些創業公司的生生死死，也和一些創始人深度交流過🚈🍧，黃耀深知：創業並不是空憑一腔熱血和一個雞湯故事就能成功的🤚🏼。歸根到底，企業必須要擁有核心競爭力🚶🏻♂️➡️，要解決社會中的實際問題🏄🏼，才能在市場上生存。
“AI的本質是解決生產力的問題，而阿丘科技就是基於AI圖像檢測和3D視覺技術，借助機器視覺，賦予機器像人一樣的視覺能力🙋♂️，並且與‘手’配合作業🎵🕓，為重復、可預期、危險的體力勞動提供高效🤞🏿、低成本、安全智能的解決方案，從而在勞動力密集的中低端產業實現機器換人🐌。”黃耀說道。
專註機器人和計算機視覺
在產品展示實驗室，黃耀為我們詳細講解了機器人相關的應用場景：“AI和機器人結合在工業自動化領域的應用大概分為四塊：
第一塊是腦🙍，數據分析決策類；
第二塊是眼👮🏽♂️，智能質檢；
第三塊是手，手和眼配合的場景；
第四塊是腳，就是各種AGV，封閉場景自動駕駛。
我們專註於機器人和計算機視覺🚣🏽♂️，目前主要關註兩類場景：一個是工業視覺的檢測👨🏽🦰🙍🏼♀️，另一個是智能分揀📹。可以理解為專註於解決人眼、人手以及手眼結合的場景。”
阿丘科技主要有兩款產品：AIDI和AIPICK。AIDI ( Artificial Intelligent Defect Inspection ) 是一款基於深度學習的智能工業視覺平臺軟件🚵🏼，用於解決復雜缺陷的定位、檢測、分類等問題🧨，適用於各類復雜應用場景，具有強大的兼容性。同時AIDI又具有強大的自學習功能，伴隨著軟件的持續運行，缺陷檢出率會不斷提升。目前已經在多家行業標桿客戶在線運行🤽🏿，實現了真正的AI工業落地。
AIPICK采用深度學習、3D視覺識別等技術，並結合機器人運動規劃👨🏽🚀，可實現對任意堆疊物體的分揀抓取，目前AIPICK已經落地於物流倉儲領域。
“相比於傳統視覺，深度學習的計算機視覺能夠使缺陷檢測的正確率達到99%以上。目前在做類似解決方案的公司大多來自於國外，費用非常高昂🐕，且還不成熟，很難滿足國內工廠的需求🧏♂️。目前，我們PK的公司以國外公司為主🧠。”黃耀介紹道。
作為清華系企業的一份子🤷♂️，在此次疫情中，阿丘科技還積極響應國家和學校“科技戰疫”的號召𓀀，承擔起社會公共防疫責任🪞，開發出大場景人體發熱篩查儀。這款產品體溫測量精度優於0.3℃👰🏻㊗️，測溫距離可大於3米，可精準定位識別多人臉及體溫檢測🏍，且大大降低了誤報率🤫，提升了師生通行與管控效率🤜🏽，可進一步減少排隊人員和測溫工作人員感染的可能性。
目前，該產品已相繼部署在太倉市的六所學校，並已順利助力了江蘇省太倉市第二中學初三年級師生近日的開學。同時由於近期陰雨天氣的影響👩❤️💋👨🤽🏻♀️，為保證精確度🙋🏼♀️，阿丘研發團隊還及時添加了雨天模型◻️，為學校安全開學提供技術保障🔎。
在金倉湖小學校門部署“大場景人體發熱篩查儀”
在城廂鎮第四小學部署“大場景人體發熱篩查儀”
投資首先投的是人。由於阿丘團隊孵化於計算機系人工智能實驗室🦸♂️，由清華🤏🏻、中科院🚴🏻♀️、北航等的碩博士精尖人才組成，因此早早就獲得了眾多投資者的青睞🙅🏽♂️。在2017年成立的當天🏢🛳，計算機系意昂友企業英諾率先投資了天使輪資金；隨後的兩年時間內🗡，阿丘又完成了包括君聯資本、DCM、百度風投等三輪融資⭕️。
投資方之一的DCM資本董事合夥人曾振宇曾這樣表示贊譽：“源自清華的團隊人才就像一張無形的名片，我們非常認可他們在該領域的新星潛力；而另一方面，我們也長期看好利用技術來提高生產效率的大方向。”
潛心築夢🧔🏻♀️，不設邊界
每一個創業者，都需要歷經扒皮抽筋的過程，才能脫胎換骨🧃、破繭成蝶。黃耀坦言，技術出身的他最大的短板就是一開始對於銷售完全摸不著頭腦。那段時間是他最累也是最充實的階段🐨，每天的24個小時🐈⬛，恨不能有分身術🍪🎑，一分鐘掰成兩分來用🧺。最趕的一次曾經一天跑了4個城市，見了6個客戶。
“我很長一段時間都在融入市場，深入一線調研🧵，不斷走訪客戶。創業伊始👰🏽，我就把能聯系到的做機器人及工業相關的清華系公司走訪了一遍🙍🏽♀️，後來又去長三角☝🏻、珠三角地區的工廠實地走訪了不少，逐步培養了一些行業的視角🙅🏽♂️，也在不斷思考著阿丘的定位。”
創業公司還有一大痛點和挑戰就是“人才難尋”🌐🔎。黃耀透露🧏🏼♀️，現在公司的研發總監就是他2018年暑假挖過來的，技術過硬又深諳市場🧚🏿♀️，兩個人是非常好的互補🧍🏻♂️。
自助者👨🏻💼，貴人助之👿。黃耀是幸運的，一路走來有不少貴人為他指點迷津、提供助力。“清華意昂圈層是很給力的，像孫富春老師🧎🏻♂️➡️、夏淳老師、1984級的李竹師兄🙍🏽、1989級的李宇崇師兄（電子系）、莊永宙師兄，他們或從方向策略🫴🏽、或從資金🦩、或從資源上給予了我很多支持和幫助🎻，也在默默地關註著阿丘的發展🙅🏽，讓我非常感動🧙🏼♂️。”
計算機系的人，都有一股拼勁兒，拼智商、拼勤奮，不知不覺對於自身就會有高標準的要求🧖♂️。黃耀提到，自己的偶像是比爾蓋茨——“Microsoft really changed the World”。比爾蓋茨曾說過一句警語：微軟離倒閉還有18個月。以微軟如此強大的公司實力都時刻驅趕著自己居安思危🧑🏿🌾、以高標準要求公司不斷超越4️⃣，何況是對於普通創業者的我們，更該潛心篤行，尋求突破👨🏿🦲。
提到公司未來的發展目標🚑，黃耀胸有成竹：“在工業視覺領域，Cognex是比較老牌的大公司⭕️，市值近百億美元。產品思路方面🤱🏽👮🏿♂️，我們與Cognex有些相似，比較註重軟件及平臺的通用性✫，區別在於阿丘定位於AI-based 工業視覺平臺♡❇️。”
“創業需要全心全意投入，5年⚛️🌔、10年，甚至更長時間，才能有所成就。我堅信：未來中國的工業視覺領域💝🧏🏿♀️，一定會出現像Cognex這種體量的公司🫸🏿✦。此外，市場是巨大的🐯，長期看我們也不會給自己設什麽邊界。策略上🧿，我們會穩紮穩打😵💫，步步為營🏌️♀️。”
“每天朝著心中的夢想一步步前進，雖然很辛苦，但是我樂此不疲。特別是每次看到我們的技術能夠對社會產生積極的作用時，就更讓我體會到了創業的真正意義。”黃耀頗有感觸地總結說。
不得不承認的是🧖♂️，我們已經迎來了全新的創業時代🖖🏽，年輕的90後將不斷崛起、不斷用技術革新生活🙆🏽♂️、不斷給社會帶來震撼和推動。
未來👩🏻🍼，一個新的領域格局，已然在醞釀👩🏽🔧。
圖片、視頻來源✭：阿丘科技
采訪：李靜/張超
成稿/排版😉⛽️：張超
特別鳴謝👉⛩：計算機系孫富春教授團隊（提供技術咨詢及資料幫助）
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