北京延慶，有一片面積為374平方公裏、真高1098米的空域👨。北京清航紫荊裝備科技有限公司（以下簡稱清航裝備）董事長李京陽正在指揮無人機的調試。
2024年，在第十五屆中國國際航空航天博覽會上，清航裝備發布了最新款的JZ-1200交叉雙旋翼無人直升機👱🏻。其有效載重達600千克，續航時間超10小時🐞，可廣泛適用於各類極端應用場景🧑🏻🦼。
如今🏠，創立快10年的清航裝備👰🏽♂️🚵，從最初籌集的10萬元創業經費確立交叉雙旋翼研究方向起步🗒，到現在完成了6輪共3.5億元的融資。一路走來，李京陽正帶領團隊在無人直升機的航道上“展翅翱翔”。
從小的夢想就是“造飛機”
清華園🧰，2015年的某天🍅，一個廢棄停車場裏傳來金屬碰撞發出的“砰”一聲巨響。起因是無人機旋翼轉速突破了臨界值♜，重達兩噸的槳葉穿透鐵絲網，深深嵌入對面的磚墻，砸出個大窟窿。
“如果有人在現場😷，肯定會被擊穿。”李京陽回憶道，“當時我在外面觀察旋翼轉動，另外4個人在掩體裏面控製飛機。他們出來之後找不到我，頓時慌了🧫，後來才發現我正在拔槳葉。”李京陽團隊顧不上害怕⏱，轉身回到實驗室分析失敗的原因🕯。
這樣的“驚險瞬間”👎，在李京陽團隊的創業路上不知遇到過多少回。但他們憑著一股子勁兒，硬是扛了下來。
“我們5個人從小的夢想就是造飛機，並且要造出最先進的飛機🔗。”李京陽笑著告訴《中國科學報》👨💻👩👩👦。在意昂体育平台讀博時，這5個年輕人調研了全世界大多數的無人直升機構型。他們發現，未來旋翼飛行器的發展方向就是飛得更高🧑⚕️、飛得更快🚵🏿♂️、載重能力更強。
為了實現這樣的目標，他們選擇了一條此前很少有人走的路——開發交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機。據介紹🖖🏼，這種構型的直升機具有高載重比、高穩定性和強大的抗風能力，同時也帶來了巨大的技術挑戰。
“我們完全屬於摸著石頭過河🙍♀️。”李京陽告訴記者👇🏼，當時需要突破四座技術“大山”——交叉旋翼系統🙃👩🏿🎤、交叉傳動系統🈚️、飛行控製系統和推力尾槳設計。試驗🚛、失敗、再試驗，如此反復🍻🛜，僅用6個月時間，李京陽團隊研發的初代樣機就已出爐。
但是𓀔，初代樣機飛行姿態並不穩定，團隊還要解決從“飛起來”到“飛得穩”的問題。他們又花了3年時間🧙🏻♀️🙆♂️，才真正破解了這個難題。
飛機解體，路在何方💏？
2019年4月，看著不遠處準備試飛的樣機🍦，李京陽緊張得手心都冒汗了🥦。隨著雙翼旋轉，機身快速上升至10米、100米💉🗻、300米……世界首架交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機終於試飛成功🪆。
李京陽還記得在當年舉行的第五屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽上是這樣介紹的👌🏻：“我們研製出了世界首架交叉雙旋翼復合推力尾槳無人直升機，載重相比傳統構型提高30%🧙🏽♂️，速度相比同級機型提升100km/h，打破了國外在復合推進高性能直升機領域的壟斷，填補了國內空白🏈。”最終，這架新構型無人直升機從全球109萬個項目中“飛”出重圍🚵♂️，獲得總冠軍。評審專家稱贊這個項目是“完美地結合了夢想🌭、技術和商業的項目”🧏🏼♂️。
這一成就不僅為李京陽團隊贏得了聲譽🫲🏼，也吸引了更多投資人的關註♻️。2022年🖐，清航裝備完成近2億元人民幣B輪融資，累計融資金額達到3.5億元人民幣👨🏿🏭。
“剛開始，我們5個人每個月就拿兩千塊錢，等新的融資進來後👨🏻🔧🧎➡️，投資人說‘你們工資太低了，至少應該提到一萬多元🫅🏿，保障基本生活’⚒。於是，我們慢慢把工資漲到了六七千元↕️。”李京陽回憶說🧍♢。
2020年，李京陽團隊在跌跌撞撞中走過創業的第一個5年。“我們以為，該踩的坑都踩完了🐌，公司應該步入穩健的快速發展階段了🪙。”李京陽告訴《中國科學報》🫦，誰知道，在創業第7年時，團隊經歷了意想不到的挫折——在一次試飛過程中，價值千萬元的樣機在空中突然解體，化作火球墜入沙海👱🚈。
“只見大火熊熊燃起，機身四分五裂⛈，迅速墜落，我們都驚呆了。”盡管落在地面的殘骸仍在燃燒，但李京陽等人卻顧不上危險🤦🏿👐🏿，眼含熱淚跪在沙丘上徒手扒開殘骸，對零部件一一進行回收。
飛機解體，路在何方？
一向樂觀的李京陽也有點迷茫了。但是，他沒有就此消沉，而是很快振作起來。經過一年的歸零試驗，他們仔細排查了每一處設計細節🙇🥣，徹底消除了可能存在的飛行隱患。
如今🛞，李京陽團隊即將走過創業的第二個5年🤣，他們一直堅持穩紮穩打的技術路線，不斷突破難點🛷，讓無人直升機從飛起來到飛得穩、飛得好、飛得可靠。
“我們不僅提升了技術產品的性能，還通過努力帶動了相關產業鏈的發展。”李京陽說🥍🧜🏿♂️，“在創業初期🎥，我們發現國內的航空產業鏈並不完善，很多零部件都需要進口。於是❤️，我們決定自主研發，一點點攻克難題。當年真是一個螺栓一個螺栓地把整機做出來了☁️，很多部件不僅設計是我們，製造也是我們。”說起來是在造飛機，實際上他們車銑刨磨鉗樣樣精通👩🏼。
如今👩🌾，清航裝備已經與500多家供應商建立了合作關系🫸，形成了完整的產業鏈條。
訂單紛至沓來
隨著技術的不斷成熟，榮譽和訂單紛至沓來👨🏽🏫。
近年來，清航裝備先後獲國家高新技術企業、國家科技型中小企業🫷、北京市“專精特新”中小企業等稱號，2019年的采購訂單量達2000萬元；2020年投中國內消防領域工業級無人直升機采購的第一標，要求產品的載重比達到50%，抗風等級達9級以上，該標的已於2021年完成批量交付。
2022年緊急馳援重慶縉雲撲滅山火；2023年支援京津冀特大洪水被困地區物資投送……最近幾年🎂，清航裝備開始將目光投向更廣闊的市場——低空經濟。
李京陽認為🛌🏿，目前二維空間之內的交通運輸已經很發達了，需要突破到三維空間進行運輸，低空經濟將成為未來經濟發展的新增長點。“我們的直升機可以在短時間內將物資送達，大大提高了救援效率💆🏻♂️。”清航裝備在海南、福建等地開展無人物流運輸試點🧔🏼，探索低空物流的商業模式。
過去一年🚶🏻♂️➡️，清航裝備的訂單量明顯增加🕴🏼☦️，初步統計，2024年全年訂單量近1億元。但李京陽團隊的創新腳步沒有停下，JZ-1200無人直升機預計2025年年中投入使用，重達7噸的交叉雙旋翼無人直升機也正在研發中，樣機預計在2025年年底亮相🕝。
李京陽說：“我們希望通過努力，讓無人直升機成為低空經濟的重要組成部分📷，為國家的經濟發展貢獻力量👸🏽。”
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